Résumé : Londres, début des années 1900. Edward Malone, journaliste au Daily Gazette, est envoyé par son rédacteur en chef interviewer le professeur George E.Challenger, réputé comme étant agressif envers le monde du journalisme. Se faisant passer pour un jeune étudiant pour rencontrer le professeur sans risques, Malone se fait pourtant rapidement démasquer et agresser à son tour. Peu après l'altercation, Challenger accepte de révéler sa découverte au jeune homme : il aurait découvert des dinosaures encore vivants lors d'une expédition en Amérique du Sud. Et il compte bien y retourner pour prouver à la communauté scientifique la véracité de son récit.

Pour impressionner la jeune femme qu'il aime, Gladys Hungerton, Malone accepte alors de rejoindre l’expédition de Challenger, qui compte également le professeur Summerlee et Lord John Roxton, chasseur réputé. Le jeune journaliste relate leur périlleuse aventure à travers des lettres écrites dans un style à la première personne qu'il envoie à Londres, sans se douter que ces écrits passionnent bientôt toute l'Angleterre. Après des mois de route, les quatre hommes atteignent finalement un gigantesque plateau rocheux avec l'aide de leurs guides indigènes. Mais un de ces Indiens, Gomez, est le frère d'un marchand d'esclaves tué par John Roxton des années auparavant. Lorsque l'expédition arrive à pénétrer sur le plateau, Gomez détruit leur unique pont de fortune avant d'être abattu à son tour par le chasseur britannique. Leur porteur restant, Zambo, reste en contrebas de la falaise et continue à porter les lettres de Malone, mais ne peut les rejoindre sur le plateau.

Décidant d'explorer ce "monde perdu" coupé du monde extérieur grâce à des falaises abruptes, Challenger, Malone, Summerlee et Roxton sont bientôt confrontés à la faune sauvage du plateau : des dinosaures bien vivants ! Mais un peuple d'hommes-singes barbares et primitifs enlèvent bientôt les deux professeurs. Roxton et Malone se joignent alors à une tribu d'Indiens habitant de l'autre côté du plateau pour sauver Challenger et Summerlee. Ils arrivent juste à temps pour empêcher les exécutions des deux scientifiques, et permettent, grâce aux armes à feux, d'aider les Indiens à prendre le contrôle du plateau. Les quatre hommes découvrent finalement un tunnel qui mène à l'extérieur et quittent le pays.

Dès leur retour à Londres, ils présenteront leur rapport à la communauté scientifique ainsi qu'un bébé ptérodactyle que Challenger a ramené vivant. Mais l'animal s'échappe du bâtiment et disparait dans les cieux de l'Angleterre...Peu après, Roxton partage avec ses compagnons des diamants découverts sur le plateau : Challenger ouvre un musée privé, Summerlee se retire pour classer des fossiles, et le chasseur repart en expédition. Malone, quand à lui, s'aperçoit que sa bien-aimée Gladys s'est mariée avec un autre homme depuis son départ. Le jeune homme décide alors de se joindre au voyage de Roxton...


Ce livre fait 276 pages, il est destiné aux ados de 11 à 15 ans.